As secções de Pedestrianismo da AARO e dos Restauradores da Granja associaram-se às comemorações dos 900 anos do nascimento de D. Afonso Henriques, o primeiro rei de Portugal,para um percurso pedestre intitulado "Na Senda de D. Afonso Henriques".
O percurso teve início no Campo de S. Mamede, junto ao Castelo de Guimarães, onde supostamente terá sido travada a 24 de Junho de 1128, entre D. Afonso Henriques e as tropas de sua mãe, a Batalha de S. Mamede.O centro histórico, classificado
